Как стать ученым/научным работником? Обязательно ли быть членом какого-нибудь учебного заведения?

Начинать придется все равно во время получения высшего образования (хотя можно и еще в средней школе). Кстати, во многих российских вузах штатных должностей научных работников нет, условий для занятия наукой нет и стимулов тоже нет.

Наукой можно заниматься в рамках научно-исследовательских институтов Академии наук. Научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы ведет большинство уважающих себя организаций, работающих в сфере производства. Наукой зачастую занимаются и те, кто работает в сфере консалтинга, социсследований, пиара и т.п. (правда часто совмещая с преподаванием)