Лучше сначала идти в страховую компанию. Параллельно сьездить по нескольким сервисам, в том числе к официальному и предложить им оценить сумму ремонта, таким образом вы будете обладать примерным пониманием "вилки" стоимости услуг ремонта. Далее, получаете сумму от страховой, если она никак не входит в вилку суммы, полученной от сервисов - то идем к независимым оценщикам, автоюристам и в суд.
Просто независимая оценка стоит денег, в том случае что сервисы, как правило, оценивают ремонт бесплатно с надеждой на то, что вы оставите машину у них.