Доктор социологических наук профессор Джанер Тасламан “Придуманная религия. Полная редакция”: https://disk.yandex.ru/d/ayWuE8PUXgx7-w
Конечно же это не вкратце, зато ответы на все вопросы в одной книге. В ней подробно описывается что является Исламом, а что выдумками людей. К сожалению, в Исламе много чего напридумано и прямо противоречит Корану.
Очень рекомендую книгу Ю.А. МИХАЙЛОВА "Пора понимать Коран". Даже для практикующего мусульманина она будет очень интересна, хотя адресована к не мусульманской интеллигенции.
Все, что касается поклонения и вероубеждения, - зависит от мазхаба (школы шариатского права). Я могу посоветовать хороший сайт, где освещено множество различных ньюансов по разным темам, в том числе и по интересующей Вас теме.
http://darulfikr.ru