Почему сразу после пробуждения иногда чувствуешь такую слабость, что даже руку в кулак сжать тяжело?

Данное состояние называется неврастения, сонное опьянение, которое бывает если сон (его структура) изменена. Нужно понаблюдать в течении 7 дней каждый день ли это, заполните шкалу сонливости Эпворта и ISI, и покажите данные результаты сомнологу чтобы разобраться с вашим состоянием

Возможно, этот вопрос стоит задать врачу.

Вероятно, у вас пониженные давление и тонус сосудов. Так как во время сна оно падает еще ниже, по пробуждении вы выходите из несколько более глубокой "спячки", чем положено. Но тяжело сжать руку в кулак - это как-то перебор.