Есть специальность "Судебная экспертиза" (40.05.03), преподают ее в юридических вузах - таких, как, например, МГЮА им. Кутафина и др. Встречается и в университетах - например в СГУ им. Чернышевского. Юристы с уголовно-правовой специализацией тоже могут быть экспертами-криминалистами. А вообще список специальностей, которые могут быть у экспертов-криминалистов, занимает целую страницу. Вот например в Российском федеральном центре судебной экспертизы ждут на работу по 19 направлениям высшего образования (sudexpert.ru)