Можно без пересадок со Щелковского автовокзала на автобусе (там их штук 15 за день ходит). Или доехать с Ярославского вокзала на электричке до Сергиева Посада, и там уже дальше на автобусе ехать. Расписание смотрите на Яндекс Расписаниях yandex.ru оно там есть.