Поцелуй - это действие сексуального характера, либо развратные действия. Значит с 16 лет.
Если раньше, то ст. 134, 135 Уголовного кодекса РФ
Если партнеру по поцелую тоже нет 18 лет, то наказания не наступит... Но всё равно это противозаконно.
Кто установил, что все поцелуи являются действиями, сексуального характера? Очень сомнительно это утверждение.