Это не массаж :) Поступательные движения лапками с выпусканием когтей делают маленькие котята, когда сосут молоко, чтобы оно лучше выходило из груди матери-кошки. С тех пор, видимо, это движение ассоциируется у них с высшим блаженством, ощущением любви и защищенности, и они повторяют его и во взрослом возрасте в те моменты, когда очень счастливы. Мои кошки всегда делали такой "массаж" мне, когда я их гладила, а они мурлыкали и были очень довольны :)