Пожалуй, парочку вариантов знаю, которыми могу поделиться.
Способ 1: "Хитрый". Узнаёте про все ближайшие мероприятия, которые были бы интересны вашему домовенку, и просите составить компанию на одно из них под предлогом: "Ну очень хочу сходить в это заведение/посетить эту выставку/посмотреть этот фильм/etc, но одному идти - совсем не охота".
Способ 2: "Честный". Прямо спрашиваете о том, чем обусловлено его поведение и пытаетесь прийти к консенсусу. Быть может, он на Вас вообще великую обиду держит (хотя в моем понимании слово "обида" вообще не может быть применено к мужскому обществу, но а вдруг?)
Способ 3: "Мудацкий". Звоните и говорите, мол, так и так, братан, у меня тут серьёзные проблемы в жизни, мне очень нужна твоя помощь и поддержка, нужно встретиться.
Последнее обычно работает безотказно, но если нет желания играть на нервах собственного друга и таким образом выманивать его из уютной квартиры, то первый и второй варианты - Ваш выбор!