Любой язык стоит изучать с преподавателем, потому как именно педагог может правильно выстроить занятия так, чтобы язык осваивать было удобнее и с бОльшей пользой. Если же говорить о самостоятельном изучении, то с японским все также как и с другими языками: слушать музыку, читать тексты песен, вникать в культуру, расширять словарный запас, прихватить самоучитель и работать, работать и ещё раз работать, как завещали деды. ))) Что касается иероглифов, то для их изучения есть множество пособий сейчас, ровно как и по языку в целом. Можно скачать и распечатать себе прописи и практиковаться самостоятельно, попутно привыкая к их виду и использованию.