Никак, джейлбрейк iOS 9.1.x и 10.х.х существует только для 64-битных девайсов(iPhone 5s и выше; iPad Air и выше; IPod Touch 6).
Последняя версия iOS, поддерживающая джейлбрейк для старых устройств- 9.0.2, однако откат на 9.0.х с 9.1 и т.д. невозможен, т.к. компания Apple больше не подписывает прошивки ниже 9.3.