Что можно сделать чтобы предварительные ласки не долго длились?

Если это необходимо хотя бы одному из партнёров, если у него есть в этом потребность своя, то в общем-то ничего нельзя сделать. Только если искать может как-то компромисс, в процессе обсуждения/разговора.