Всё зависит от ваших способностей к обучению в принципе. Если вам необходимо постоянно разжёвывать каждую мелочь и лень набирать в Гугл что-то типа «Как сделать градиент в illustrator», то может быть имеет смысл записываться на курсы.
Но крайне не советую этого делать. Просто самому потом будет приятнее понимать, что научились for free.
На Ютубе есть куча плейлистов с уроками, особенно на английском, где вполне адекватно за минут 10-15 разъясняют как всё устроено. В ВК есть просто восхитительная группа с понятной навигацией, называется «Design Tutorials» — там отобраны все сочные видосы, по которым вы вполне за недельки две сможете освоить Иллюстратор (и не только его). Главное — не откладывайте это на потом.
Дерзайте!