Во-первых, глухонемых очень-очень мало, и этот термин некорректен. Правильно говорить "глухие и слабослышащие" (потому что многие из нх не немые, кто-то говорит, просто с особенностями произношения, кто-то потерял слух в результате травмы в сознательном возрасте и тд)
Во-вторых, это называется жестовый язык :) РЖЯ, например, или русский жестовый язык.
В-третьих, да. Некоторые жесты в жя и в речи слышащих людей совпадают, но не всегда означают одно и то же.