В интрнете и во многих изданиях Шекспира, произведения часто оснащают словарём и комментариями. Поэтому, если вы собираетесь читать Шекспира, то вам надо просто найти подходящую книгу, где было бы всё необходимое или сайт в вебе.
Есть, например, www.cliffsnotes.com, там к каждому произведению прилагается словарь, вот, например, к Tempest www.cliffsnotes.com, кроме этого там можно почитать про сами произведения.
Да, в принципе, никакие слова специально учить не нужно. Там все очень понятно.
Я бы тольо посоветовала прочитать, как во времена Шекспира выглядели местоимения- там были немного другие правила.
А так, в целом, просто вооружитесь обычным словарем.