На любом роутере, выпущенном за последние 5 лет, можно посмотреть кто к нему подключен через Вай-Фай. Для этого есть два способа - вот тут про это рассказано очень подробно - кто подключен к WiFi. Вкратце перескажу. Нужно зайти в настройки роутера и найти там карту сети. Покажу для примера роутер ASUS
Здесь показано сколько клиентов подцеплено к сети, их названия и IP-адреса.
Даже если на Вашем роутере нет карты сети, то увидеть клиентов можно посмотрев список клиентов DHCP сервера. Вот пример для TP-Link
В Интернете можно ещё найти разные программы, которые обещают показать клиентов беспроводной сети. Лично я ими не пользуюсь и Вам не посоветую. Всё что нужно - есть на роутере! Удачи!
Если у Вас роутер TP-Link, то можно скачать официальное приложение "TP-Link Tether", которое позволяет следить за подключёнными к Вашей Wi-Fi сети устройствами, ещё через это приложение можно менять пароль сети и тому подобное. :)