Что такое быть самим собой? И нужно ли это? Или без масок никак?

это когда делаешь что-либо без внутреннего противоречия. "быть собой" - это понятие вообще слишком стигматизирует личность человека. Нормальный человек меняется со временем и невозможно "быть собой" всегда одним и тем же. 

Маски - это слишком неоднозначная вещь в психологии. По сути понты это те же маски. Воспитание тоже может быть маской. И понятие "быть собой" связано с масками именно тем, насколько трудно тебе эту маску носить.