Лучшая замена - какао. Оно содержит теобромин, который по "бодрящему эффекту" кофеину не уступает, но при этом гораздо безопаснее для человеческого организма.
Плюс, вкусы не кардинально разные, особенно с кофе. Я могу скинуть вам интересную статью о том, почему какао - лучший вариант для тех, кто хочет отказаться от кофе.
Эта статья очень четко отвечает на ваш вопрос
Разные народы мира придумали заваривать и пить много чего: ройбос, хонейбос (ханибуш), лапачо, катуаба, в России пили иван-чай, травяные сборы. Все эти напитки, насколько я знаю, не содержат кофеина, и их можно купить в специализированных чайных магазинах.
Как вариант-цикорий. Если Вы очень уж любите кофе, но по каким-то причинам пить его не можете-то это самая приближённая по вкусу альтернатива, которая не будет в отличии от кофе вызывать перевозбуждение организма, плюс ко всему хорошо влияет на пищеварение и соответственно на иммунитет.