Почему наркотики всегда считаются чем-то "плохим", и так ли это на самом деле?

Потому что любой из них так или иначе бьет по организму и наносит ощутимый сразу или со временем вред. 

Тот же самый алкоголь и сигареты тоже, кстати, наркотики, потому что ущерб от них неоценимый, но, в отличии от всего остального предоставляются в открытом доступе, поскольку денег с этого варится немерено, но разрушают организм они достаточно медленно.

Ну и разумеется, это не единственная причина. Помимо здоровья, приняв наркотическое вещество, можно во время прихода попасть под машину или навредить себе или своим близким, а иногда и случайным прохожим, если это происходит на улице.

Я ранее уже отвечал на вопрос по этой теме, и там есть ответ и на ваш вопрос:

А когда появилось такое понятие как "наркотик"? Кто его придумал? И почему назвали именно так?