Если попытаться избавиться от влияния частных личных вкусов и попытаться ввести формальные критерии, то есть произведение, которое является текстом, положенным на музыку, которое на слуху у наибольшего количества людей, легко напевается даже теми, кто не знает, что это такое, известно во всем мире всем социальным слоям, легко запоминается, наигрывается и воспроизводится (начни напевать - продолжит любой человек в любой стране мира), и всё это длится уже 200 лет (без малого). Никакая другая песня не может похвастаться таким сроком именно в области "всех времен".
"Лучшая" слишком субъективное понятие.Если говорить "Самая важная песня" я бы сказал Michael Jackson - Earth Song.Припев который может подпевать человек любого языка.Песня будет актуальна пока человечество не поработит искусственный разум.
Ну уж очень субъективные ответы будут на этот вопрос. Объективно оценить искусство невозможно в принципе. Осмелюсь предложить свой вариант.
John Lennon — Imagine. Простота звучания, чувственное исполнение, и очень правильные слова - вот уже больше 45 лет не дают этому произведению кануть в лету.