Почему когда я смотрю или читаю про эпичные средневековые битвы, то частенько пробегают мурашки по коже и иногда даже пускаю слезу?

Потому что те кто снимают или пишут о тех событиях сильно их романтизируют. Говорят о сияющих доспехах но не упоминают что они тяжелые, что в них летом жарко а зимой пипец как холодно. Не говорят что в пылу битвы ты хрен поймешь где свои а где чужие рыцари и дерешся со всяким у кого морда коня повернута навстречу тебе, и запросто может оказаться что ты целый день рубал своих же. Не упоминают о дифтерии, о прочих милых болезнях что так легко было подхватить, о бешеной смертности по причине отсутствия антибиотиков, о том на что похоже поле боя через пару дней после сражения и чем оно пахнет,  и прочем и прочем...