Способ стар как мир - читайте. Не только художественную литературу, но и различные статьи научно-популярного и публицистического характера. Гуглите незнакомые слова, запоминайте дефиниции, поищите это слово в контексте, как оно склоняется, какого оно рода, дабы в дальнейшем употреблять его правильно. Ведите словарик, можно на смартфоне в заметках.
К слову, способ применим не только для родного, но и для изучаемого языка.
Мой метод прост и не стоит никаких усилий, чтоб лично выписывать в блокнот новые слова и выражения листая словари. Сталкиваясь с новым словом, я скидываю его в "Беседу с самим с собой" в VK, предварительно отыскивая все значения и примеры употребления слова. Это довольно удобно, когда частенько надобно подобрать синоним или витиевато разбавить предложение.