Так, чтобы это не выглядело, что вы "ушли из дома", а выглядело так, что вы начали самостоятельную жизнь. Для этого можно, например
поступить учиться в другой город или даже страну
устроиться на работу и снять квартиру (самому или с друзьями)
выйти замуж или жениться и переехать от родителей
И еще много разных вариантов. Поверьте, никакие адекватные родители не ждут, что вы проведете с ними под одной крышей всю свою жизнь. Так что просто действуйте в своих интересах, не горячитесь и не ссорьтесь, а планируйте свой отъезд/переезд заранее, чтобы все были готовы.
А что тут думать?Возьми и уходи.Ты просто ищешь причины,что-бы не жить самостоятельно.Их расстройства-их жизнь,и тебя это ни коим образом не должно волновать.
Не ищи причины.Оторвись от мамкиной юбки.