Дело в том, что средняя продолжительность жизни животных, короче жизни человеческой, потому и проблемы с зубами не успевают стать серьёзными. Да и продукты, употребляемые человеком, провоцируют эти проблемы.
Потому что кошки и собаки, по определению хищники, вспомните их предков. И зуюы у них, соответственно, сильные и здоровые, специально приспособленные к тому, чтобы хватать добычу и крепко ее держать. А зубы человека всю жизнь поддаются влиянию алкоголя, табака, сладостей, плюс хронические болезни (диабет, к примеру), которые медленно разрушают зубную эмаль.