Классический вариант упражнения описал Александр Кузьмин и тут особо нечего добавить, но важнее не само упражнение, а режим работы на икры. То есть, количество повторений минимум 20, лучше 30; выполнять упражнение достаточно медленно и с задержкой пиковой нагрузки в верхней точке амплитуды. Итогом выполнения нескольких попеременных подходов на левую и правую икры должно стать дикое жжение.
Лично я в конце тренинга икр делаю ещё подход на 50 повторений на двух ногах, чтобы ещё больше прожечь эти мышцы. Но это уже скорее для чуть более опытных атлетов.
P.S. Существует ещё такой тренажёр (www.spiritspower.ru) и фишка его в том, что нога согнута в коленном суставе, а это в свою очередь немного по-другому задействует икроножную мышцу, но проблема в том, что не в каждом зале есть такой тренажёр.