У животных:
https://thequestion.ru/questions/306182/chuvstvuyut-li-zhivotnye-shekotku
Дополнительно:
В чем эволюционный замысел щекотки?
Почему некоторые люди боятся щекотки, а другие — нет и можно ли тоже перестать бояться?
Почему, когда сам себя щекочешь, не щекотно?
Почему мы не можем себя щекотать, а доставить самому себе сексуальное удовольствие можем?
По одной из теорий, щекотка - рефлекторная реакция человека на мелких животных и насекомых, не исчезнувшая с эволюционированием вида. Поэтому и пощекотать самого себя нельзя: мозг понимает, что внешних "угроз" нет, тк сам является производителем действия.
Научно доказано, что в ответ на щекотку смеются человекообразные обезьяны и крысы. Также встречаются щекотливые лошади.
Это защитная реакция, прежде всего. В определенных зонах есть нервные окончания, при воздействии на которые человек и животные испытывают щекотку.
Когда мы пытаемся схватить человека или животное в определенных местах, у него возникают эти ощущения, и он понимает, что нужно скрыться.