Почему если человек спешит в туалет, то наибольшая напряженность появляется при последних шагах к унитазу вне зависимости от времени ожидания ?

Это условный рефлекс. Организм "знает" -- унитаз, значит можно расслабиться. За годы это становится рефлексом. 

Зачем и почему люди ссут в лифте?

Именно, рефлекс. 

Как у собаки Павлова. Когда Иван Петрович Павлов и его помощник входили в комнату с каким-либо кормом для собак, у собак начинался процесс слюноотделения.

Так же думаю и тут, когда видишь туалет - срабатывает рефлекс как у собак Павлова )