Я бы не назвал режим в Сингапуре тоталитарным, ибо для этого нужна идеология, а там ее не было. Но на суть дела это не влияет.
Главная причина заключается в том, что при авторитарной внутренней политике Китай и Сингапур в 1970-е годы открылись на внешних инвесторов (в первую очередь американских), что обеспечило приток капитала и технологий, а также выход на внешние рынки. В результате эти страны быстро и глубоко интегрировались в мировой рынок и смогли совершить рывок в экономическом развитии.
КНДР была и остается очень закрытой страной. Внутренний рынок слишком мал и беден, выхода на внешние рынки нет, да и предложить им по сути нечего. Внешние инвесторы могли бы прийти в КНДР, но пока страна под санкциями это будет накладывать на бизнес слишком высокие риски, т.е. это должен быть бизнес сверхприбыльный, позволяющий эти риски оправдать - а такого немного.
Таким образом для изменения ситуации в экономической сфере нужно сначала изменить ситуацию в сфере политической, а тут перспективы более чем туманны. Насильственным путем сменить власть в КНДР уже не удастся - режим обзавелся ядерной бомбой, да и артиллерийских войск у него достаточно, чтобы стереть с лица земли Сеул за пару часов. Объединение Кореи по германскому образцу (т.е. поглощение социалистической страны капиталистической) тоже нереально - КНР не допустит появления единой Кореи с американскими базами под своим носом (это вам не Горбачев, который словам про нерасширение НАТО поверил). Остается ждать постепенной либерализации по китайскому образцу - на сегодня это самый реалистичный сценарий.
Автор вопроса что, не в курсе, что КНДР находится под жесткими американскими и ООНовскими экономическими, торговыми и финансовыми санкциями все время своего существования, а Китаю и Сингапуру ( второй вообще что то вроде офшора ) американцы еще в 70-е годы открыли мировые рынки капитала и торговли? Как впрочем и Южной Кореи.