По улицам катается специальный Гугл мобиль. Вы возможно видели его, это, как правило, автомобиль с штативом на крыше на котором закреплена специальная камера которая снимает в режиме 360 градусов. Этот автомобиль катается по улицам и снимает по ходу своего пути. Номера соседних автомобилей закрашиваются автоматически.
Подобную технологию использует и Яндекс.