Сука - самка собаки домашней (Canis lupus familiaris). Рабочие, породные и индивидуальные качества могут быть очень разнообразны
Стерва - труп околевшего животного, скота; падаль, мертвечина, дохлятина, упадь, дохлая, палая скотина.
Это если о прямых значениях слов. Переносные такому простому объяснению не поддаются. Нередко человек с IQ 75 называет дураком человека с IQ 175. Просто объяснить подобный перенос сложно.