Здесь все очень просто. Айнзацгруппы занимались карательными операциями, так называемые "Эскадроны смерти". При этом в свой состав могли включать как и войска СС, так и Гестапо, и Крипо и прочие ряды войск. Просто часто не видят разницы из-за того, что основную массу и составляли как раз СС-овцы. Хотя на самом деле СС были созданы, как личная армия Гитлера и не подчинялись Вермахту.