Вы видели, как двигаются кенгуру? Огромными прыжками. Совершенно логично, что для этого кенгуру должен часто и глубоко дышать, это и объясняет развитие мышц грудной стенки.
С мышцами конечностей все не так логично. Во-первых, передние конечности у кенгуру служат для опоры, когда животное ест, пьет или отдыхает. Во-вторых, самцы кенгуру весьма сильно и ловко боксируют передними лапами.