В разных субъектах РФ по разному, но объясню, как дела обстоят у нас в Санкт-Петербурге.
До 18 лет человек является несовершеннолетним. Это не относится к тем, кто эмансипирован, а также к тем, кто вступил в брак до 18 лет.
Если вышесказанное к вам не относится, то находиться вне дома вы можете только с: родителями, опекунами, усыновителями, попечителями или прочими лицами, сопровождающие несовершеннолетнего и несущие за него ответственность в силу закона или на основании договора.