Потому что он шумный. Коты, как и другие животные не любят громких звуков, а особенно очень шумных и гулких - именно такие и издаёт пылесос. А ещё эта штука движется прямо на кота, создавая видимость угрозы, ведь большая штука, которая давит на мозг своей шумовой атакой будет страшной и для человека, если будет пропорционально больше самого человека так же, как пылесос больше кота.