Да, были. Много и давно: учёные предполагают, что вулканам на невидимой стороне Луны примерно 800 миллионов лет, а самые ранние вулканы приходятся на период динозавров. Есть и те вулканы, что произошли относительно недавно — например, в 1958-ом году.