iOS - операционная система для планшетов и смартфонов на основе OS X, которая сама сделана на основе FreeBSD. Как работает в целом операционная система это отдельный огромный вопрос - в самом простом виде управляет запущенными процессами, устройствами, интерфейсом, памятью.
Потому что:
а) iOS не нужно поддерживать весь зоопарк устройств.
б) сами устройства одни из самых быстрых на рынке.
в) Apple очень много сил и средств вкладывает именно в отработку интерфейса.
Чёт вы лечите, исходников iOS нет, максимум, часть ядра macOS находится в открытом доступе.