Важно определить вопрос. Стыдно вам, или считается стыдным. В обоих случаях виновата задача плача - показать обиду, слабость, нужду в помощи. В обществе показывать слабость - низко, особенно из-за стереотипа "мальчики/мужчины/юноши/и что-то там ещё не плачут".
Человеку может быть стыдно плакать при определённых людях: начальство, родственники, коллеги и т.п. по личным причинам.
Вывод: плач показывает вашу слабость. Прося о помощи, поддержке вы показываете свою неспособность решить проблему.