Если водитель нарушает ПДД, тем самым подвергая жизнь других водителей опасности, является это нарушением прав человека?

Нет, это нарушение правил дорожного движения.
И незачем пытаться пристегнуть права человека ко всему подряд.
Кроме того, опасность - это еще не ущерб, так что и с этой стороны не стоит пытаться что-то придумать.