Компьютерные комплектующие в сервис-центрах чистят воздухом под давлением из компрессора. Также продаются баллончики со сжатым воздухом.
Чистить пылесосом, к сожалению, не очень эффективно, так как старая пыль налипает на комплектующие. Но если вариантов нет, то мягкой кистью поднимать пыль и собирать пылесосом не задевая трубой детали.