Если чтоб прям незаметно, когда все будут чем-то заняты, просто встать и уйти. Но как минимум, это покажет ваше неуважение к тем, кто с вами был на данном мероприятии. Поэтому , лучше всё таки вежливо со всеми попрощаться и отправиться по своим делам.