Как слово "сумасшедший" стало одним словом?

Все объясняется его частым употреблением. Словосочетание "с ума сшедший" использовалось довольно часто и стало употребляться просто как определение, а затем трансформировалось в прилагательное.

То же самое произошло, например, с наречием "впустую" и со многими другими словосочетаниями в русском языке.