Все просто. Дания в общем то только сейчас такая вся белая и пушистая, а в средние века это была страна викингов, завоевателей и путешественников. Они держали в страхе половину Европы, а вторую половину банально подмяли под себя. Они же и плавали, и устраивали колонии, в том числе и в Гренландии, правда колонии регулярно вымирали. а потом случился Тордесильясский договор, и де факто, несмотря на то что там как бы и не о Гренландии речь, Гренландия стала зоной влияния Дании.