Ну, первое что мне пришло на ум, это "Шрифт Брайля". Этот рельефно-точечный тактильный шрифт, предназначенный для письма и чтения незрячими и плохо видящими людьми изобрел Луи Брайль в 1824 году. На тот момент ему было всего 15 лет.
Этот шрифт до сих пор используется повсеместно.