Какой самый удобный и быстрый способ изучить историю в целях самообразования и развития эрудиции?

Приступая к изучению истории, как и, например, иностранных языков, следует сразу забыть про слово "быстро" (что такое "удобно" не очень понятно). Даже с освоением фактического материала бытро не получится, неважно, идёт ли речь об отечественной истории или всеобщей. 

Но самое главное в истории ведь не в знании конкретных фактов, имён и событий. Главное - видеть связи, причины и следствия. Понимать философию истории. Уметь вычленять главные события, которые имели принципиальное значение для последующего развития. Уметь сравнивать внутри одной эпохи и между разными эпохами и на этой основе делать выводы. Всё это даётся постепенно, Вы должны этим жить. Многие события долго могут оставаться в тени, но на каком-то переломе современной истории вдруг выступят в новом свете. Выявляются новые источники. Всё это расширяет представления об истории - так же, как и в любой другой науке.