Как инвалид отвечу: быть инвалидом не стыдно, не стыдно называться инвалидом. Так что человек, который стесняется слова инвалид, оскорбляет своим отношением инвалидов.
Мы - такие же как и все, просто инвалиды. И нам не стыдно. И не неудобно. И не обидно.
Если вы рассказываете о проблеме, то будет неправильно сглаживать углы эвфемизмами. Мало кто что поймет из слов: "малоподвижная группа населения".
Инвалид - это обычное слово.