Тут грань довольно тонкая, но пониманию вполне доступная:
Нет, нельзя - в случае, если речь о "Хотеть получить, овладеть" и т.п. Но,
Да, можно - если в плане "Хотеть использовать, наслаждаться" и так далее.
Грубо говоря - если машина у меня есть, то гипотетически я не могу просто "хотеть машину". Однако, я могу продолжать хотеть на этой машине кататься, в ней греться и т.п. Собственно, об этом давно известно в маркетинге - "Клиент не дрель покупает, а возможность сверлить"; настоящей "целью" именно процессы и переживания являются.
Когда речь об одушевлённых существах - "иметь" звучит достаточно странно, да и пошло :) Но описанный принцип всё равно сохраняется; например опять же - женатый мужчина не "хочет жену" в смысле "найти супругу", понятное дело, он уже это сделал; но жену может вполне продолжать себе хотеть и "иметь", во всех смыслах этих слов :)