Как скалолаз в прошлом отмечу, уже через несколько метров свободного падения скорость такова, что цепляться бессмысленно. Попытка же оттолкнуться ногой от стены приведет к вращению, опять же, из-за большой скорости. И я бы не использовал слово "полет". Будте здоровы и не падайте.