К сожалению могу только на чешском точно сказать, остальное можно конечно Гугл переводчиком, но с этим вы и сами справится можете, но не уверен что именно так приказывают собакам, но с чешским помогу, так как есть в величии собака.
Sedni - сидеть,
Lehni - лежать,
Štekej - голос,
Čekej - жди, стоять,
Zůstaň - на месте( оставайся ),
Volno - свободно( можешь бежать или оставить исполнение какой либо предыдущей команды),
Hledej - искать (ищи),
Zemřít - прикидывается мертвой ( или просто ложится набок),
Prosit - становится на задние лапы, Как бы просит,
Pot´ sem - или сюда ( в частности на место которое указываешь пальцем),
Ke mně - ко мне,
Vedle - рядом,
Netahej - не тяни,
Místo - иди на место( своё место),
Pomalu - медленней ( сродно к netahej ),
Běž - беги,
Fuj - не трогай,
Ne! - нельзя( сродной предыдущей команде),
Pot´ - иди ( не стой на месте, пошли ),
Практикуем ещё
styd se - как стыдись ( когда ругаем, то есть что бы подчеркнуть, что то что сделала, делать нельзя).
Это из того что моя умеет, и такие самые распространённые вроде как, если что-то ещё вспомню добавлю
Спасибо! С гуглом сложно особенно на совсем незнакомых языках, потому что могут быть вариации или расхождения