Тут надо разобраться, нужны ли вам люди? Если вы комфортно чувствуете себя в одиночестве, то не стоит и начинать общение и связь в социуме, разве что по делу.
А если же вам хочется стать звеном общества, то тут есть пару пунктов:
На личном опыте могу сказать, что это очень помогло. Вы перестаете бояться людей, нет паранойи, что мол вас все презирают и не воспринимают серьезно.
Начните это со своей среды. Например, в школе/университете/на работе начинайте общаться с людьми, но только с теми, которые вам интересны. Самое главное — подобрать хорошую компанию.
В своё время мне помог театральный кружок. Комплексы исчезли, нашла много друзей и сейчас свободно себя чувствую на людях.
Надеюсь, вам поможет.