В фильме "ГП и принц полукровка" кентавры унесли в лес Долорес Амбридж. Но в следующей части (Дары Смерти) она снова появляется. Почему кентавры не убили ее?

Потому что убийство волшебника это страшное преступление и сомневаюсь, что кентавры решились бы на это, учитывая, что бежать из леса им по факту некуда, а сражаться с теми же аврорами было бы проблематично. Поэтому они просто задержали ее достаточно, чтобы дать Гарри и ОД добраться до Министерства.

Потому,что за убийство человека-волшебника-министерского работника в лес были бы направлены авроры и работники по учёту и контролю магических популяций и кентавры имели бы множество неприятностей. В книге, насколько я помню, её вызволил Дамблдор и дело, как обычно, замяли.

Она появляется не только в следующей части, но и в конце Ордена Феникса (в книге). Как уже описано выше, ее вызволил Дамблдор: с этими магическими существами у него никогда не было вражды, в отличие от Министерства, поэтому они отдали ему Амбридж без боя. Правда среди фанатов есть мнение, что кентавры ее изнасиловали. Вряд ли Роулинг это подразумевала (хотя, кто знает), но абсолютно точно, что после этого приключения Амбридж стала "панически бояться цокота копыт".